Robot36 是一款轻量级、开源的 SSTV（慢扫描电视）解码与编码软件，专为业余无线电爱好者、航天通信爱好者及 STEM 教育场景设计。它支持通过计算机声卡实时接收和发送 SSTV 信号，常用于解码国际空间站（ISS）传回的图像、地面电台 SSTV 活动、或自制图像的无线传输实验。

特色功能

• 多制式兼容：原生支持 Robot36（最经典、最常用的 SSTV 模式）、Scottie S1/S2、Martin M1/M2、PD50/PD90/PD120、Wrasse 等 15+ 主流 SSTV 标准，自动识别与手动切换双模式；
• 实时音频流处理：直接接入麦克风（接收）或扬声器输出（发送），无需额外硬件，适配 USB 声卡与 RTL-SDR 等外设；
• 跨平台原生支持：提供 macOS、Windows 和 Linux（含 ARM 架构如树莓派）的独立可执行版本，无依赖安装，即下即用；
• 低延迟解码引擎：采用优化的 FFT 与同步检测算法，在普通笔记本上实现 <1.5 秒端到端延迟，保障 ISS 过境等短时窗口通信成功率；
• 内置图像工具链：支持 PNG/JPEG 转 SSTV 编码、自动尺寸裁切与灰度预处理、解码图像自动命名（含时间戳与模式标识），并可导出带元数据的 TIFF 文件供分析。

核心亮点

• 极简交互，零学习门槛：单窗口设计，仅需点击“Listen”或“Transmit”即可启动，新手 30 秒完成首次解码；
• 完全离线运行：不联网、不追踪、无云端依赖，保障通信隐私与野外/应急场景可用性；
• 教育友好扩展性：开放源码（MIT 协议），提供 Python API 接口与命令行模式（robot36 --decode audio.wav --mode robot36），便于集成至教学项目或自动化脚本；
• 社区驱动持续演进：由全球 SSTV 爱好者共同维护，定期更新 ISS 频率表、新增抗噪算法，并适配新型 SDR 设备驱动。

Robot36 不仅是解码一张太空照片的工具，更是连接无线电、数字信号处理与空间探索的桥梁。它以极简设计承载专业能力，兼顾入门趣味性与工程可靠性，已成为全球 SSTV 社区事实上的标准客户端之一。无论是监测国际空间站的实时图像广播，还是在校园中开展“声音传图”物理实验，Robot36 都以稳定、透明、可信赖的表现，持续激发人们对无线通信本质的好奇与实践热情。